Розвиток Kaist продемонстрував стабільність, швидкість та здатність рухатися без візуальних датчиків.
Дослідники з Корейського інституту передових технологій (Kaist) представили нового гуманоїдного робота, який не тільки впевнено біжить і долає перешкоди, але також здатний виконати знаменита “місячна хода” Майкла Джексона, звіти Інтернаціональна інженерія.
https://www.youtube.com/watch?v=ytwo7llldn4c
На початку запису робот рухається назад з плавними ковзаючими кроками на платформі конвеєра, а потім демонструє різні типи ходьби: від спокійного темпу 0,98 м/с до бігу зі швидкістю 3,3 м/с (близько 12 км/год). Він витримав тести на стабільність – навіть після ударів і ударів, зберегли рівновагу і продовжував рухатися.
Особливістю була здатність «сліпо ходити»: робот подолав перешкоди, сходи та фрагменти без допомоги камер або візуальних датчиків, зосереджуючись лише на внутрішніх датчиках. Крім того, він виконував прогулянку качки та вправи зі стрибками на прямі ноги, що підкреслювало точність алгоритмів контролю.
Гуманоїд заввишки 165 см, а 75 кг оснащений двигунами та коробками передач, розробленими виключно в Каїсті. Його система управління базується на алгоритмах штучного інтелекту з посиленням навчання, спрацьовуваних у віртуальному середовищі, що дозволило уникати “між моделюванням та реальністю”.
Команда представить результати досліджень, які живуть на конференції Corl 2025 29 вересня та на IEEE Humanoids 2025 1 жовтня. Наступна мета вчених – навчити робота виконувати більш складні завдання: рухатися з штовхаючими візками, підніматися на сходах та працювати в промислових умовах.
Ми нагадаємо, раніше повідомлялося, що Xpeng представив гуманоїдний робот, який працює у його виробництві.
Перший футбольний матч між роботами відбувся в Пекіні
Новини від Кореспондент.net У Telegram та WhatsApp. Підпишіться на наші канали https://t.me/korrespententnet І WhatsApp
