Роботизована система зменшує споживання повітря, полегшує занурення та зменшує навантаження на м’язи дайверів, відкриваючи нові можливості для підводної роботи та дослідження.
Китайські дослідники з Пекінського університету представили перший у світі портативний екзоскелет, який може підтримувати роботу колін під час занурення та істотно полегшувати пересування під водою. звіти Цікава техніка. Призначення пристрою – зменшити фізичні зусилля водолазів і заощадити кисень, що дозволить збільшити тривалість занурення, підвищити безпеку і знизити стомлюваність.
Людське тіло еволюційно не створене для ефективного пересування у воді. Постійний опір води значно збільшує витрати енергії, обмежує витривалість і скорочує відстань, яку може подолати дайвер. Незважаючи на успіх екзоскелетів на суші, створити ефективний підводний аналог було складно через специфічну біомеханіку плавальних рухів і додаткові обмеження, пов’язані з перебуванням у водному середовищі.
Фото: IEEE Transactions on Robotics
Загальна конструкція підводного екзоскелета
Новий пристрій являє собою реверсивний тросовий колінний екзоскелет, який додає крутний момент у реальному часі під час ударів ногами, синхронізуючи з природними рухами дайвера за допомогою спеціальних датчиків руху та датчиків сили. Під час тестування на шести досвідчених дайверах екзоскелет продемонстрував високу ефективність. Дослідники зафіксували зменшення споживання повітря майже на чверть, а також помітне зниження навантаження на чотириголовий та литковий м’язи. При цьому рухи залишалися природними, і водолази швидко адаптувалися до допомоги пристрою.
У майбутньому команда планує випробувати технологію на інших типах роботів, а також розробити механізм передбачення падіння та систему, яка допоможе водолазу піднятися після торкання дна. Дослідники вважають, що розробка може стати не тільки практичним інструментом для підводних робіт, але й цінним інструментом для вивчення біомеханіки людини у водному середовищі.
Нагадаємо, раніше повідомлялося, що китайський стартап представив колінний екзоскелет для походів.
Nike представляє перше в світі взуття з електроприводом
Новини від Корреспондент.net в Telegram і WhatsApp. Підпишіться на наші канали https://t.me/korrespondentnet І WhatsApp
