Алгоритм, що використовує машинне навчання, дозволив роботу практикувати м’які та витончені падіння в симуляції та повторювати їх у реальному світі.
Двоногі роботи — надзвичайно складні машини, але їхня вразливість до падінь залишається серйозною проблемою: потрібен лише поштовх або невелика перешкода, щоб машина впала та завдала шкоди, зокрема дорогим компонентам, таким як камери. як звіти TechXplore Щоб вирішити цю проблему, дослідники Disney Research у Цюріху створили систему, яка навчає роботів падати м’яко та контрольовано.
Існуючі методи захисту роботів при падінні неефективні: іноді приводи блокуються, перетворюючи робота в «статуетку», яка вдаряється об землю, або зовсім розслабляються, викликаючи неконтрольоване перекидання. Інші підходи покладаються на заздалегідь запрограмовані рухи, але вони працюють лише в умовах повільних або простих падінь.
У новій роботі команда Disney використовувала методи навчання з підкріпленням. У віртуальному середовищі вони змусили тисячі цифрових роботів впасти з різних позицій і під різними кутами. Кожен змодельований робот отримав «нагороду» за мінімізацію удару та завершення падіння в одній із заданих цільових художніх поз. Завдяки постійному циклу проб і помилок роботи навчилися універсальній стратегії контрольованого падіння за будь-яких умов.
Отриману політику поведінки було перенесено на реального двоногого робота та проведено ряд тестів. Інженери вибрали десять естетичних кінцевих поз, розроблених художниками, а потім штовхали робота палицею, змушуючи його падати з різних боків. Робот витримав усі випробування без пошкоджень і стабільно виконував контрольовані рухи під час падіння, що дозволило йому завершити рух у бажаному положенні.
За словами авторів, це перший універсальний підхід, який дозволяє контролювати падіння двоногого робота в реальних умовах. Наступним кроком команди є випробування методу на інших типах роботів, у тому числі чотирилапих, щоб перевірити, чи є він універсальним для них.
Також дослідники хочуть навчити роботів передбачати падіння, адже тепер система активується лише після настання втрати рівноваги. Окрема мета – створити алгоритм, який дозволить автомобілю граціозно піднятися після падіння.
Нагадаємо, раніше повідомлялося, що робот з Південної Кореї здійснив на відео “місячну прогулянку”.
Роботи-офіціанти та кухарі будуть широко використовуватися в Шанхаї
Новини від Корреспондент.net в Telegram і WhatsApp. Підпишіться на наші канали https://t.me/korrespondentnet І WhatsApp
